三菱三聯(lián)群控六層透明仿真教學(xué)電梯模型（標(biāo)準(zhǔn)配置）（3DT6-FX3U-64MR）
一.概述

本透明仿真教學(xué)電梯是為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)演示，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應(yīng)電梯行業(yè)的發(fā)展需要，我公司經(jīng)過深入探索研究，精心設(shè)計(jì)的。

本電梯是根據(jù)最常見的升降式電梯結(jié)構(gòu)，采用透明有機(jī)材料制成，其結(jié)構(gòu)與實(shí)際電梯完全相同，且?guī)缀蹙邆淞藢?shí)際電梯的所有功能。為了便于教學(xué)，電梯大部分部件均是采用透明有機(jī)材料制成，使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然；同時(shí)，電梯的運(yùn)行過程，以及每個(gè)動(dòng)作都十分明了，且可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理，達(dá)到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純的理論教學(xué)方式或是參觀實(shí)際電梯時(shí)所帶來的不安全，無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過程等種種實(shí)際問題。
     電梯的電氣控制系統(tǒng)采用三菱可編程控制器 (PLC) 實(shí)現(xiàn)邏輯智能控制，松下 VF200 交流變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，其硬件構(gòu)的組成及功能與實(shí)際電梯完全一樣。 具有自動(dòng)平層、自動(dòng)開門關(guān)門、順向響應(yīng)轎廂內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。
    此外， 透明仿真教學(xué)電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu)，院校也可以利用此套裝置進(jìn)行二次開發(fā)研究。如： 1. 群控電梯 ( 統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯 ) ； 2. 并聯(lián)控制電梯 (2-3 臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)，進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕 ) ； 3. 集選控制電梯； 4. 信號(hào)控制電梯等等。

二、電梯的基本結(jié)構(gòu)

1 、機(jī)房部分：包括曳引減速機(jī)、曳引電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、曳引輪、旋轉(zhuǎn)編碼器；  

 

2 、控制柜部分：總電源、控制電源、 PLC 可編程控制器、變頻器、 接線板等設(shè)備；

3 、井道部分：包括導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、極限開關(guān)、平層感應(yīng)器、隨行電纜等；

4 、廳門部分：包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等；

5 、轎廂部分：包括轎廂、轎門及觸板、限速器開關(guān)、限速器拉桿、安全鉗、導(dǎo)靴、門機(jī)機(jī)構(gòu)、開到位開關(guān)、關(guān)到位開關(guān)、平層感應(yīng)裝置、轎廂照明、風(fēng)扇等。

 

 

 

  三、電梯機(jī)械裝置基本功能

A. 超速安全保護(hù)系統(tǒng)

當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因）。這時(shí)，限速器就會(huì)緊急制動(dòng)，通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。

B. 轎廂、對(duì)重用彈簧緩沖裝置

緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時(shí)（極限開關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。

C. 門安全觸板保護(hù)裝置

在轎廂門的邊沿上，裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，通過與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。

D. 上、下限位開關(guān)

在電梯井道的上、下端部安裝此開關(guān)，并且安裝在上、下極限開關(guān)之內(nèi)，起目的在于保護(hù)較箱不超出此范圍，如果超出上限位或下限位，則電機(jī)自動(dòng)停止，不在工作，跟上、下極限開關(guān)區(qū)分在于此開關(guān)不會(huì)掉電。

E. 廳門自動(dòng)閉合裝置

電梯層門的開與關(guān)，是通過裝在轎門上的門刀片來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后，門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。

F. 層門連鎖開關(guān)：

當(dāng)所有層的門都關(guān)閉時(shí)，電梯可以升降，若有一層的層門開著，電梯即不能運(yùn)行。

G. 終端極限開關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng)

在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，終端極限開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出報(bào)警信號(hào)并切斷控制電路，使轎廂停止運(yùn)行。

四、電氣控制部分基本功能

1 、基本集選控制及信號(hào)控制功能

1) 自動(dòng)平層

2 ）自動(dòng)開關(guān)門，手動(dòng)提前開關(guān)門

3) 順向響應(yīng)轎廂呼梯信息

4) 斷繩保護(hù)，限速保護(hù)，緩沖保護(hù)，超重保護(hù)等

5) 上下限位保護(hù)，轎門安全觸板保護(hù)，上下終端極限開關(guān)保護(hù)

6) 層門連鎖保護(hù)

7) 自動(dòng) / 手動(dòng)，司機(jī)直駛操作

8 ）慢上、慢下操作

9 ）照明、風(fēng)扇、急停等

2 、群控功能

1 ）高峰控制

上行高峰

午間服務(wù)

下行高峰

2 ）閑時(shí)控制

節(jié)能運(yùn)行

常規(guī)模式

3 ）優(yōu)先調(diào)度

優(yōu)先調(diào)度

區(qū)域優(yōu)先控制

已起動(dòng)電梯優(yōu)先

“長(zhǎng)時(shí)間等候”召喚控制

特別樓層服務(wù)

4 ）其他功能

獨(dú)立運(yùn)行

主層停靠

監(jiān)視面板

不受控電梯處理

  3 、特色功能

1 ）平層設(shè)置與學(xué)習(xí)程序功能

2 ）連續(xù)靠站自動(dòng)測(cè)試演示

3 ） PLC 連接及程序上載下載

4 ） PLC 監(jiān)控調(diào)試及參數(shù)設(shè)置

5 ）變頻器參數(shù)設(shè)置及調(diào)試

6 ）超速故障，限速器安全鉗演示

7 ）開關(guān)門動(dòng)作時(shí)間保護(hù)，平層高度設(shè)置

8 ）變頻器預(yù)置速度控制的減速 - 慢車 - 停止

  五、觸摸屏簡(jiǎn)介    

   1） 特點(diǎn)

群控電梯實(shí)訓(xùn)裝置由叁臺(tái)完整的具備獨(dú)立運(yùn)行功能的六層站仿真教學(xué)電梯組成，通過 485通信模塊進(jìn)行連接，在斷開連接或設(shè)置為獨(dú)立運(yùn)行后可作為叁臺(tái)獨(dú)立的六層站仿真教學(xué)電梯使用。電梯的群組功能主要包括：常規(guī)群組，節(jié)能群組以及高峰群組三種模式，其中高峰群組又可分為上行高峰，下行高峰及午間服務(wù)。各功能模塊下又包括：優(yōu)先調(diào)度控制，特別服務(wù)，駐?？刂?，“長(zhǎng)時(shí)間等侯”召喚控制，運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等。學(xué)生可在觸摸屏界面上清楚地看到電梯運(yùn)行中的各種狀態(tài)，包括電梯運(yùn)行狀態(tài)，轎廂樓層位置及故障位置等。

   2） 主要軟件界面

     3） 主要功能

1.狀態(tài)監(jiān)控，該功能可監(jiān)視主、副梯的群組運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警狀態(tài)、轎箱門狀態(tài)、電梯運(yùn)行方向、電梯轎箱位置、電梯的優(yōu)先調(diào)度、電梯所需響應(yīng)的外呼召喚以及總體外呼任務(wù)設(shè)置。
2.常規(guī)群組，它采取常規(guī)的并聯(lián)運(yùn)行策略，在該基礎(chǔ)上可設(shè)置已啟動(dòng)電梯優(yōu)先響應(yīng)召喚、“長(zhǎng)時(shí)等候”召喚控制、駐?？刂啤⑻貏e樓層及區(qū)域設(shè)定。
3.節(jié)能群組，它采用已啟動(dòng)電梯優(yōu)先響應(yīng)召喚策略及駐停控制功能，可對(duì)特別樓層及區(qū)域進(jìn)行設(shè)定，使該樓層區(qū)域得到更快的響應(yīng)速度。
4.高峰群組，它采用召喚偏向性策略，使某一類召喚獲得比原方式更短的響應(yīng)時(shí)間。它包括：
    上行高峰：采用最高位電梯響應(yīng)下行順向攔梯，低位電梯優(yōu)先調(diào)度至基站的調(diào)度策略，使電梯的調(diào)度偏向于響應(yīng)上行召喚部分忽略下行召喚。
    下行高峰：與上行高峰相反，在該模式下最低位電梯響應(yīng)上行時(shí)的順向攔梯，高位電梯優(yōu)先調(diào)度至高位基站，使電梯調(diào)度偏向于響應(yīng)下行召喚部分忽略上行召喚。
    午間服務(wù)：在該模式下采用“長(zhǎng)時(shí)等候”召喚補(bǔ)償控制即某一召喚位置在按原策略模式下的等待時(shí)間過長(zhǎng)時(shí)啟動(dòng)一次該召喚位置的優(yōu)先調(diào)度，從而縮短其等待時(shí)間。

六、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1 、傳感器檢測(cè)

2 、變頻器的基本使用

3 、定時(shí)器指令

4 、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

5 、高速計(jì)數(shù)器

6 、轎廂自動(dòng)開關(guān)門控制

7 、電梯運(yùn)行呼叫指示驅(qū)動(dòng)

8 、樓層顯示

9 、廳門安全控制

10 、電梯終端開關(guān)保護(hù)

11 、電梯升降減速控制

12 、采用光電編碼器的定位

七、選配項(xiàng)目（訂購(gòu)時(shí)請(qǐng)注明并支付相關(guān)費(fèi)用）

•  超速故障，限速器安全鉗演示

•  22 種常見故障設(shè)置（根據(jù)用戶要求選配）

•  轎頂檢修控制器

•  消防功能 ( 電梯正常狀態(tài)下任一時(shí)刻，觸發(fā)消防報(bào)警按鈕：電梯清除原有所有呼叫指令，其他呼叫按鈕無效，到一層平層，開門不能關(guān)閉，聲音報(bào)警）

八、主要技術(shù)參數(shù)

外形尺寸：長(zhǎng)*寬*高=900*600*2530（mm）*3 凈重量：135*3kg   載重量：5kg 變頻器：松下變頻器 調(diào)速方式：交流變頻調(diào)速 輸入電壓：220V 輸入頻率：50Hz 額定電流：2.5A 功 率：0.4KW 曳引機(jī)減速比：1:15

模數(shù)：1.5(蝸輪減速器) 曳引電動(dòng)機(jī)型號(hào)：YS-5634W  電壓：3*220V 功率：0.18KW 轉(zhuǎn)速：1400 rpm 控制方式： 三菱PLC控制 【 PLC 要求： 繼電器輸出；輸入輸出點(diǎn)數(shù)至少 64 點(diǎn)】   結(jié)構(gòu)形式：六層六站 電梯平層機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器/永磁感應(yīng)器

六層站群控透明仿真教學(xué)電梯配置清單 (三菱)

序號(hào)	名 稱	單位	數(shù)量	備 注
1	電梯井道	臺(tái)	1 × 3
2	三菱 FX3U —— 64MR 型可編程控制器	套	1 × 3	安裝在電氣控制板上
3	松下 VF200 變頻器	只	1 × 3	安裝在電氣控制板上
4	到層提示電鈴	個(gè)	1 × 3	安裝在電氣控制板上
5	報(bào)警蜂鳴器	只	1 × 3	安裝在電氣控制板上
6	DC 12V 電源板	塊	1 × 3	安裝在電氣控制板上
7	交流接觸器	只	1 × 3	安裝在電氣控制板上
8	漏電脫扣器	只	1 × 3	安裝在電氣控制板上
9	接線板	塊	1 × 3	安裝在電氣控制板上
10	威綸 7 〃觸摸屏	臺(tái)	1	安裝在主梯電氣控制板下方
11	FX3U-485BD 通信模塊	塊	1 × 3	安裝在 PLC 上
12	曳引電動(dòng)機(jī)	臺(tái)	1 × 3	安裝在電梯架頂部
13	蝸輪減速器（ 15 ： 1 ）	臺(tái)	1 × 3	安裝在電梯架頂部
14	連軸器	只	1 × 3	安裝在電梯架頂部
15	電磁制動(dòng)器	只	1 × 3	安裝在電梯架頂部
16	曳引輪	只	1 × 3	安裝在電梯架頂部
17	導(dǎo)向輪	只	2 × 3	安裝在電梯架頂部
18	限速器	只	1 × 3	安裝在電梯架頂部
19	旋轉(zhuǎn)編碼器	只	1 × 3	安裝在電梯架頂部
20	導(dǎo)軌	條	4 × 3	安裝在井道上
21	對(duì)重裝置	個(gè)	1 × 3	安裝在導(dǎo)軌上
22	重塊	塊	3 × 3	放置于對(duì)重裝置及轎箱內(nèi)
23	彈簧緩沖器	只	2 × 3	安裝在電梯底座上
24	綱絲索	根	5 × 3	安裝在井道中
25	限速器鋼索張緊裝置（重塊）	個(gè)	1 × 3	安裝在電梯底座上

26	超載裝置	套	1 × 3	安裝在轎廂頂部
27	隨行電纜	條	1 × 3	安裝在井道中
28	永磁感應(yīng)器	只	1 × 3	安裝在井道中
29	樓層召喚盒	塊	6 × 3	安裝在各樓層外部
30	轎廂內(nèi)操縱盒	塊	1 × 3	安裝在電梯底座外部
31	樓層顯示屏	個(gè)	7 × 3	安裝在各樓層外部
32	層門機(jī)構(gòu)	扇	6 × 3	安裝在各樓層外部
33	轎廂	只	1 × 3	安裝在導(dǎo)軌上
34	安全鉗	對(duì)	2 × 3	安裝在轎廂架底部
35	導(dǎo)靴	只	2 × 3	安裝在轎廂架頂部
36	門機(jī)裝置	套	1 × 3	安裝在轎廂上
37	照明燈	只	1 × 3	安裝在轎廂一側(cè)
38	風(fēng)扇	只	1 × 3	安裝在轎廂背部
39	電氣控制板	塊	1 × 3	安裝在電梯架一側(cè)
40	限位開關(guān)（上、下）	只	2 × 3	安裝在井道上、下部
41	極限開關(guān)（上、下）	只	2 × 3	安裝在井道上、下部
42	內(nèi)六角扳手（M2、M3、M5、M6） 各1只 ； 活動(dòng)扳手 150mm 1只；十字螺絲刀Φ3、Φ6 各1只 ； 一字螺絲刀Φ3、Φ6 各1只 ； 軸用擋圈鉗 6# 1只；尖嘴鉗 1只；502膠水 1瓶；常用螺釘 若干；微動(dòng)開關(guān)4只；毛巾1條	只	各1只	工具盒內(nèi)
52	三菱 FX3U 使用手冊(cè)	冊(cè)	1
53	松下VF200變頻器 使用手冊(cè)	冊(cè)	1
54	專用通訊電纜 MELSEC-PC ＆ FLEX-PC （ SC — 09 型）	條	1
55	三菱 PLC 編程軟件光碟（ 內(nèi)含 PLC 控制參考程序）	碟	1
56	旋轉(zhuǎn)編碼器使用說明書	冊(cè)	1
57	教學(xué)電梯使用說明書	冊(cè)	2