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北京-京工科業(yè)科教設(shè)備有限公司
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機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

詳情:

 

JGRMS-04機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

產(chǎn)品規(guī)格 : 1 個(gè)總控單元西門子 S7-300 ; 9 個(gè)從控單元西門子 S7-200 PLC (托盤堆解單元;下料單元;噴漆烘干單元;加蓋單元;穿銷單元;伸縮換向單元;裝配檢測單元;廢品分揀單元;雙排倉儲(chǔ)單元);各傳輸轉(zhuǎn)向單元

序號(hào)

品名

型號(hào)

數(shù)量

單位

1

總控單元

RXZK01

1

2

托盤堆解單元

RXDJ01

1

3

下料單元

RXXL01

1

4

噴漆烘干單元

RXPH01

1

5

加蓋單元

RXJG01

1

6

穿銷單元

RXCX01

1

7

伸縮換向單元

RXSH01

1

8

裝配檢測單元

RXZJ01

1

9

廢品分揀單元

RXFF01

1

10

雙排倉儲(chǔ)單元

RXSC01

1

11

各傳輸檢測單元

RXZX01

1

、產(chǎn)品概述

一、產(chǎn)品概述

本產(chǎn)品由 1 個(gè)總控單元、 9 個(gè)從控單元(托盤堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測單元、廢品分揀單元、雙排倉儲(chǔ)單元);另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元;本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì),即可單站控制,也可聯(lián)機(jī)通訊;除總控單元外,其余各單元的支撐框架均采用 750*750*800mm 的支撐平臺(tái)。

本產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng);從簡單到復(fù)雜,從零部件到整機(jī),充分體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù),具有工業(yè)性、開放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn);整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場濃縮并完美展現(xiàn),既而提供了一個(gè)開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái),讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開發(fā)和集成技術(shù),幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分,從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。

二、整機(jī)參數(shù)

整機(jī)尺寸: 5000*4000*1800mm

整機(jī)容量:≤ 4KVA

適用電源: 220VAC ± 10% ( 50Hz )

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

工業(yè)性:產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)一線品牌(如 PLC 與 HMI 、伺服 / 步進(jìn) / 直流 / 三相異步電機(jī)、氣動(dòng)元件、傳感器等),非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn);并且,在傳輸形式上,包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸 / 轉(zhuǎn)向機(jī)、滾筒傳輸 / 轉(zhuǎn)向機(jī);最大程度的縮短了與工業(yè)級設(shè)備的差距。

開放性:產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機(jī)械裝調(diào)等功能,使學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)手實(shí)操。電氣部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在接口自由,各從控單元均可外接控制器來實(shí)現(xiàn)控制功能;機(jī)械部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級。

綜合性:整套系統(tǒng)從機(jī)械傳動(dòng)的精心設(shè)計(jì)、控制元件類型的選用、和控制類型上,均體現(xiàn)其特點(diǎn)特性,以多元化為出發(fā)點(diǎn),避免重復(fù)使用,使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中最大可能的掌握更多知識(shí)點(diǎn)。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時(shí)設(shè)立多門實(shí)訓(xùn)課程,從而達(dá)到同類幾套產(chǎn)品的實(shí)訓(xùn)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括: PLC 控制技術(shù)、智能儀表控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、 PID 控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、總線技術(shù)、電氣技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻技術(shù)、電子技術(shù)、直流調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)定位技術(shù)、自動(dòng)化倉儲(chǔ)管理、質(zhì)量控制。

便捷性:產(chǎn)品由一個(gè)總控單元和各類從控單元等組成,其組成形式采用模塊化設(shè)計(jì)理念,每個(gè)從控單元均由支撐平臺(tái)、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一、升級擴(kuò)展靈活等特點(diǎn)。各單元分為手動(dòng) / 自動(dòng)兩種模式,可單站訓(xùn)練也可整體運(yùn)行,使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。

安全性:設(shè)備具有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)功能、具有誤操作保護(hù)功能、安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。所有元器件滿足國家 CCC 認(rèn)證。

四、產(chǎn)品組成與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

4.1總控單元

采用了先進(jìn)的 Profibus 工業(yè)現(xiàn)場總線控制方式,配有主控 S7-300PLC 、人機(jī)界面、 MCGS 嵌入式組態(tài)軟件等,系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。

MCGS嵌入式組態(tài)軟件:當(dāng)各站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等;另外也可以控制單站的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等指標(biāo)在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò): Profibus 協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式 I/O (遠(yuǎn)程 I/O )的高速通訊??偪貑卧?S7-300PLC 作為整個(gè) PROFIBUS-DP 網(wǎng)的主站,其余從控單元的 S7-200CPU 可以通過 EM277 Profibus-DP 從站模塊連入 PROFIBUS-DP 網(wǎng),由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個(gè)單元的動(dòng)作。

總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺(tái),該平臺(tái)采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu),并配有防火板臺(tái)面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機(jī)箱、剎車腳輪等。

序號(hào)

品名

規(guī)格

單位

數(shù)量

1

CPU( 313C-2DP )

內(nèi)置 RS485 接口( MPI );內(nèi)置 RS422/485 接口( DP 主站 / 從站);數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 16 ;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 16 ;計(jì)數(shù)器數(shù)量 3 ;脈沖輸出數(shù)量 3 ;頻率測量; PID 控制器;供電 19.2-28.8VDC ;尺寸 80*125*130mm ; SIMATIC S7-300

臺(tái)

1

2

電纜( MPI )

5m;連接形式 DB9 ;連接協(xié)議 MPI

1

3

微存儲(chǔ)卡( MMC SIMATIC )

64KB; SIMATIC S7-300

1

4

通訊卡( CP5611 PCI 卡)

用于工控機(jī)連接到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的 MPI ;支持 PROFIBUS ;無微處理器; 19.2Kb/s-12Mb/s

1

5

連接器(網(wǎng)絡(luò)總線)

不帶編程口; 90 °垂直電纜出線;連接形式 DB9 ;連接協(xié)議 RS485

個(gè)

2

6

人機(jī)界面

10.4"; TFT 液晶顯示、 LED 背光;真彩 65535 色;分辨率 800*600 ; 24VDC 供電; ARM CPU ( 600MHz );內(nèi)存 256M DDR2 ; MCGS 嵌入式組態(tài)軟件(運(yùn)行版);工業(yè)塑料結(jié)構(gòu);顏色工業(yè)灰;面板尺寸 315*239mm ;機(jī)柜開孔 303*226mm ;串口 2 個(gè) RS232 、 1 個(gè) RS232/RS485 、 1 個(gè) RS485 ; 1 個(gè) USB2.0 ; 1 個(gè) RJ45

臺(tái)

1

7

開關(guān)電源

單組輸出 24VDC ;額定 101W/4.2A ;尺寸 159*97*38mm

臺(tái)

1

8

斷路器

2極;額定 25A ; C 型脫扣特性

臺(tái)

1

9

調(diào)壓過濾器

內(nèi)螺紋 PT1/4 ;差壓排水式; Mpa 刻度;濾水杯容量 15CC

個(gè)

1

10

靜音空氣壓縮機(jī)

電壓 220V ( 50Hz );功率 230W ;適用壓力 0.8Mpa ;啟動(dòng)壓力 0.5Mpa ;排氣量 0.032m 3 /min ;轉(zhuǎn)速 2860r/min ;溫度 90 ℃;潤滑油 10# 變壓器油;噪聲≤ 45dBCA ;儲(chǔ)氣容積 10L ;凈重 20kg ;外形尺寸 430*210*600mm

臺(tái)

1

11

工件托盤

黑色; ABS ; 137*200*35mm

個(gè)

14

12

工件銷釘

紅色; ABS ;Φ 19*70mm

個(gè)

7

13

工件銷釘

紅色; ABS ;Φ 19*70mm ;尾部裝配Φ 19*2 的 S304 金屬圓片

個(gè)

7

14

工件模塊

綠色; ABS ; 70*92*68mm

個(gè)

2

15

工件模塊

黃色; ABS ; 70*92*68mm

個(gè)

12

16

工件上蓋

藍(lán)色; ABS

個(gè)

14

17

顯示器支架

適用于 10-27" 液晶顯示器;傾斜角度 +-20 °頭部、 360 °水平旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)角度 360 °;伸縮距離 63.5-381mm ; VESA 孔距 75*75/100*100 ;材質(zhì)冷軋鋼

個(gè)

1

18

總控平臺(tái)

1100*700*1100mm;雙工位;鋁型材框架;電氣安裝面板;人機(jī)界面安裝面板;機(jī)箱柜;防火板桌面;絲桿剎車腳輪

1

4.2托盤堆解單元

托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛;托盤堆解單元主要由自動(dòng)落料倉、堆垛解垛裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落料倉裝調(diào)、氣動(dòng)堆解裝置裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào)

品名

規(guī)格

單位

數(shù)量

1

CPU( 226 CN )

CPU 226 DC/DC/DC;最大擴(kuò)展模塊數(shù)量 7 ;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 24 ;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 16 ;脈沖輸出 2 ; 2 個(gè) RS485 通信接口;支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議;支持 MPI 從站協(xié)議;支持自由口協(xié)議; 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ;供電 24VDC ;尺寸 196*80*62mm ; S7-200 CN

臺(tái)

1

2

Profibus DP模塊( EM277 )

RS485通信接口;支持 PROFIBUSDP 協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)( 0-99 );電纜最大長度 1200m ;供電 24VDC ;尺寸 71*80*62mm ; S7-200

臺(tái)

1

3

電纜(無光電隔離 RS232 型)

3m;連接形式 DB9 ;連接協(xié)議 PC/PPI ; RS232/485 轉(zhuǎn)換;無光電隔離;最大 187.5K 波特率;支持多主站

1

4

分線器模塊( 50P )

50芯 IDC 插座;國標(biāo) C45 導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注; Max100mA ; Max50VAC/30VDC

個(gè)

2

5

分線器電纜( 50P )

50芯 IDC 插頭;線長 3m ;線徑 0.3mm 2;圓形電纜

個(gè)

1

6

剩余電流動(dòng)作斷路器

2極;額定 10A ; C 型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流 0.03A

臺(tái)

1

7

開關(guān)電源

單組輸出 24VDC ;額定 199.2W/8.3A ;尺寸 215*115*50mm

臺(tái)

1

8

塔燈

白熾燈泡; 2 段(紅綠);長亮; 24VDC ; ABS 樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架

個(gè)

1

9

閃光蜂鳴器

紅色;Φ 22 ; 24VDC/AC ;; LED 燈

個(gè)

1

10

微動(dòng)開關(guān)

滾珠擺桿型; 0.5A 125/250VAC ; 3 腳焊線型( 1NO+1NC+1COM );尺寸 20*10.7*6.3mm ;孔距 9.5mm

個(gè)

2

11

光電開關(guān)(槽型)

L型;槽寬 5mm ;紅外光; 5-24VDC 供電; PNP 輸出; LED 指示; 2m 電纜;尺寸 26*18.5*15.5

個(gè)

1

12

接近開關(guān)(電感)

方形;檢測距離 10mm ;電感式; PNP 三線 NO (常開); 38.5*25.5*25mm ; PBT 外殼;非屏蔽式; 10-30VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

13

光電開關(guān)(漫反射)

圓柱形; M18*1 ;檢測距離 300mm ;擴(kuò)散反射式; PNP 三線 NO (常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

3

14

調(diào)壓過濾器

內(nèi)螺紋 PT1/4 ;差壓排水式; Mpa 刻度;濾水杯容量 15CC

個(gè)

1

15

真空發(fā)生器

直接配管型(無消聲器);噴嘴直徑Ф 0.5 ;最高真空度 +88kPa ; SUP 接口 Rc1/8 ; VAC 接口 Rc1/8 ; EXH 接口 Rc1/8

個(gè)

1

16

吸盤

縱向真空口接管;Ф 30 扁平型吸盤;丁晴橡膠;外螺紋安裝方式;螺紋直徑 M5*0.8

個(gè)

2

17

不銹鋼迷你氣缸

復(fù)動(dòng)可調(diào)緩沖型;缸徑Ф 10 ;行程 10mm ;附磁石;擺尾型;后鉸固定架;內(nèi)螺紋 M5*0.8 ;可調(diào)緩沖

2

18

雙軸氣缸

復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф 16 ;行程 100mm ;附磁石;內(nèi)螺紋 M5*0.8 ;防撞墊緩沖

2

19

磁偶式無桿氣缸

不可旋轉(zhuǎn)型;缸徑Ф 20 ;行程 350mm ;附磁石;活塞速度 50-400mm/s ;接管口徑 1/8" ;兩端橡膠緩沖;不銹鋼

個(gè)

1

20

感應(yīng)開關(guān)

兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長 2m ; 5-30VDC 供電;紅色 LED 指示;適用范圍 M 型(用于 PB 、 MA 、 MAL 、 MI 、 MF 氣缸)、不銹鋼缸體、缸徑Φ 10

個(gè)

4

21

感應(yīng)開關(guān)

兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長 2m ; 5-30VDC 供電;紅色 LED 指示;適用范圍 G 型(用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH ( M )、 TWQ 、 SDA 氣缸)

個(gè)

4

22

感應(yīng)開關(guān)

兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長 2m ; 5-120VDC 供電;紅色 LED 指示;適用氣缸 CY 系列

個(gè)

2

23

氣體電磁閥

五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋 M5 ;工作電壓 24VDC ; DIN 插座式;鋁合金;壓力范圍 0.15-0.8Mpa ;介質(zhì)空氣

個(gè)

5

24

氣體電磁閥

五口二位;先導(dǎo)式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋 M5 ;工作電壓 24VDC ; DIN 插座式;鋁合金;壓力范圍 0.15-0.8Mpa ;介質(zhì)空氣

個(gè)

1

25

推拉式電磁鐵

圓管式;行程 10-14mm ;功率 17W ; 24VDC 供電

個(gè)

1

26

步進(jìn)滑臺(tái)

有效行程 500mm ;配套單出軸 42*47 步進(jìn)電機(jī)( 1.7A );有效負(fù)載 7kg ;最大速度 80mm/s ; 1204 滾珠絲杠;外直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu);直線導(dǎo)軌軌寬 15mm ;導(dǎo)軌總厚 16mm ;配單滑塊; 3060 鋁型材框架;每條槽內(nèi)配 4 個(gè)螺母

個(gè)

1

27

兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

輸入電壓 12-48VDC ;輸入信號(hào)電壓 4-28VDC ;輸入電流 0.3-2.2A ;步進(jìn)脈沖頻率 2-2MHz ; 3 位撥碼開關(guān); 8 種電流細(xì)分選擇

臺(tái)

1

28

接近開關(guān)(電感)

方形;檢測距離 5mm ;電感式; PNP 三線 NO (常開);尺寸 17*17*35mm ; ABS 外殼;非屏蔽式; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

29

推拉式電磁鐵

框架式;行程 10mm ;主體高 40mm ;推力 15N ; 480mA ; 24VDC 供電

個(gè)

1

30

RX-皮帶傳輸模塊

平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程 750mm ;永磁直流減速電機(jī)( ZGB60R-60SRZ-1-25W ; 180i ; 7rpm ; 24VDC ;減速比 1/180 ; 7Rpm ; 30Kg.cm ; 1A ;軸徑Ф 8 )

臺(tái)

1

31

抽屜導(dǎo)軌

靜音滾珠三節(jié)軌;長度 450mm ( 18 寸);寬度 45mm ; 1.2mm 厚鍍鋅鋼;承重 30KG ;閉合卡緊功能

1

32

標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板

尺寸 630*500*30mm ;安裝孔距 170mm ;網(wǎng)孔 6.5*40mm ;網(wǎng)孔間距 5mm ;板厚 1.5mm ; Q235 冷板;靜電噴涂白皺

1

33

支撐平臺(tái)

750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪

1

4.3下料單元

下料單元的主要功能是將料倉內(nèi)的工件主體沿料倉通道間歇性落料至托盤;下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu)、同步帶夾送裝置、料倉、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu) / 直齒輪組 / 同步帶輪機(jī)械裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào)

品名

規(guī)格

單位

數(shù)量

1

CPU( 224 CN )

CPU 224 DC/DC/DC;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 14 ;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 10 ;脈沖輸出 2 ; 1 個(gè) RS485 通信接口;支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議;支持 MPI 從站協(xié)議;支持自由口協(xié)議; 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ;供電 24VDC ;尺寸 120*80*62mm ; S7-200 CN

臺(tái)

1

2

Profibus DP模塊( EM277 )

RS485通信接口;支持 PROFIBUSDP 協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)( 0-99 );電纜最大長度 1200m ;供電 24VDC ;尺寸 71*80*62mm ; S7-200

臺(tái)

1

3

電纜(無光電隔離 RS232 型)

3m;連接形式 DB9 ;連接協(xié)議 PC/PPI ; RS232/485 轉(zhuǎn)換;無光電隔離;最大 187.5K 波特率;支持多主站

1

4

分線器模塊( 50P )

50芯 IDC 插座;國標(biāo) C45 導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注; Max100mA ; Max50VAC/30VDC

個(gè)

2

5

分線器電纜( 50P )

50芯 IDC 插頭;線長 3m ;線徑 0.3mm 2;圓形電纜

個(gè)

1

6

剩余電流動(dòng)作斷路器

2極;額定 10A ; C 型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流 0.03A

臺(tái)

1

7

開關(guān)電源

單組輸出 24VDC ;額定 101W/4.2A ;尺寸 159*97*38mm

臺(tái)

1

8

塔燈

白熾燈泡; 2 段(紅綠);長亮; 24VDC ; ABS 樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架

個(gè)

1

9

接近開關(guān)(電容)

圓柱形; M18*1 ;檢測距離 10mm ;電容式; PNP 三線 NO (常開);金屬殼;非屏蔽式; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

10

光電開關(guān)(漫反射)

圓柱形; M18*1 ;檢測距離 300mm ;擴(kuò)散反射式; PNP 三線 NO (常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

11

光電開關(guān)(漫反射)

圓柱形; M12*1 ;檢測距離 80mm ;擴(kuò)散反射式; PNP 三線 NO (常開);金屬殼; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

12

永磁直流減速電機(jī)

24VDC;減速比 1/40 ; 50Rpm ; 28Kg.cm ; 1A ;軸徑Ф 8

臺(tái)

1

13

接近開關(guān)(電感)

方形;檢測距離 5mm ;電感式; PNP 三線 NO (常開);尺寸 17*17*35mm ; ABS 外殼;非屏蔽式; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

14

推拉式電磁鐵

框架式;行程 10mm ;主體高 40mm ;推力 15N ; 480mA ; 24VDC 供電

個(gè)

1

15

RX-皮帶傳輸模塊

平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程 750mm ;永磁直流減速電機(jī)( ZGB60R-60SRZ-1-25W ; 180i ; 7rpm ; 24VDC ;減速比 1/180 ; 7Rpm ; 30Kg.cm ; 1A ;軸徑Ф 8 )

臺(tái)

1

16

抽屜導(dǎo)軌

靜音滾珠三節(jié)軌;長度 450mm ( 18 寸);寬度 45mm ; 1.2mm 厚鍍鋅鋼;承重 30KG ;閉合卡緊功能

1

17

標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板

尺寸 630*500*30mm ;安裝孔距 170mm ;網(wǎng)孔 6.5*40mm ;網(wǎng)孔間距 5mm ;板厚 1.5mm ; Q235 冷板;靜電噴涂白皺

1

18

支撐平臺(tái)

750*750*750mm;鋁型材框架;豎槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪

1

4.4噴漆烘干單元

噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作;噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫 PID 控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào)

品名

規(guī)格

單位

數(shù)量

1

CPU( 224 CN )

CPU 224 DC/DC/DC;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 14 ;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 10 ;脈沖輸出 2 ; 1 個(gè) RS485 通信接口;支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議;支持 MPI 從站協(xié)議;支持自由口協(xié)議; 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ;供電 24VDC ;尺寸 120*80*62mm ; S7-200 CN

臺(tái)

1

2

模擬量輸入輸出模塊( EM235 )

模擬量輸入點(diǎn)數(shù) 4 ;模擬量輸出點(diǎn)數(shù) 1 ;供電 20.4-28.8VDC ;尺寸 71.2*80*62mm ; S7-200 CN

臺(tái)

1

3

Profibus DP模塊( EM277 )

RS485通信接口;支持 PROFIBUSDP 協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)( 0-99 );電纜最大長度 1200m ;供電 24VDC ;尺寸 71*80*62mm ; S7-200

臺(tái)

1

4

電纜(無光電隔離 RS232 型)

3m;連接形式 DB9 ;連接協(xié)議 PC/PPI ; RS232/485 轉(zhuǎn)換;無光電隔離;最大 187.5K 波特率;支持多主站

1

5

分線器模塊( 50P )

50芯 IDC 插座;國標(biāo) C45 導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注; Max100mA ; Max50VAC/30VDC

個(gè)

2

6

分線器電纜( 50P )

50芯 IDC 插頭;線長 3m ;線徑 0.3mm 2;圓形電纜

個(gè)

1

7

剩余電流動(dòng)作斷路器

2極;額定 10A ; C 型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流 0.03A

臺(tái)

1

8

開關(guān)電源

單組輸出 24VDC ;額定 101W/4.2A ;尺寸 159*97*38mm

臺(tái)

1

9

塔燈

白熾燈泡; 2 段(紅綠);長亮; 24VDC ; ABS 樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架

個(gè)

1

10

PT100型熱電阻

量程 -150-500 ℃;薄膜 PT100 鉑電阻;探頭(防水鋼管)尺寸Φ 4*30mm ;精度 0.1 (德國賀利氏 A 級電阻);三線制;透明四氟鍍銀屏蔽線;線長 1m

個(gè)

1

11

溫度變送器

輸入范圍 PT100/0-100 ℃;輸出 4-20mA ;精度± 0.2%F.S. ; 24VDC 供電;負(fù)載 250 Ω或 500 Ω;殼體材料 ABS/PA66 ( UL94 )

個(gè)

1

12

調(diào)壓過濾器

內(nèi)螺紋 PT1/4 ;差壓排水式; Mpa 刻度;濾水杯容量 15CC

個(gè)

1

13

氣體電磁閥

五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋 M5 ;工作電壓 24VDC ; DIN 插座式;鋁合金;壓力范圍 0.15-0.8Mpa ;介質(zhì)空氣

個(gè)

1

14

PTC加熱器

24VDC/10W;干燒表溫 120 ℃;尺寸 60*28*7mm

個(gè)

1

15

PWM直流電機(jī)調(diào)速器

工作電壓 5-90VDC ;控制電壓 0-5VDC ;控制功率 0.01-1000W ; PWM 占空比 0-100% ; PWM 頻率 15KHz ;尺寸 64*60*30mm ;自帶電源反接保護(hù)、控制電壓過壓保護(hù)、 20A 快速熔斷保險(xiǎn)絲

臺(tái)

1

16

直流風(fēng)扇

60*60*25mm;滾珠軸承; 24VDC ; 2.88W/0.12A ; 4000rpm ; CFM19.03 ; 4.05mmH2O ; 31dBA ; 58g

個(gè)

2

17

接近開關(guān)(電感)

方形;檢測距離 5mm ;電感式; PNP 三線 NO (常開);尺寸 17*17*35mm ; ABS 外殼;非屏蔽式; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

18

推拉式電磁鐵

框架式;行程 10mm ;主體高 40mm ;推力 15N ; 480mA ; 24VDC 供電

個(gè)

1

19

RX-皮帶傳輸模塊

平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程 750mm ;永磁直流減速電機(jī)( ZGB60R-60SRZ-1-25W ; 180i ; 7rpm ; 24VDC ;減速比 1/180 ; 7Rpm ; 30Kg.cm ; 1A ;軸徑Ф 8 )

臺(tái)

1

20

抽屜導(dǎo)軌

靜音滾珠三節(jié)軌;長度 450mm ( 18 寸);寬度 45mm ; 1.2mm 厚鍍鋅鋼;承重 30KG ;閉合卡緊功能

1

21

標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板

尺寸 630*500*30mm ;安裝孔距 170mm ;網(wǎng)孔 6.5*40mm ;網(wǎng)孔間距 5mm ;板厚 1.5mm ; Q235 冷板;靜電噴涂白皺

1

22

支撐平臺(tái)

750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪

1

4.5加蓋單元

加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運(yùn)料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體,完成上蓋的裝配過程;加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機(jī)構(gòu)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)機(jī)械擺臂裝調(diào)、氣動(dòng)吸盤調(diào)試、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào)

品名

規(guī)格

單位

數(shù)量

1

CPU( 224 CN )

CPU 224 DC/DC/DC;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 14 ;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 10 ;脈沖輸出 2 ; 1 個(gè) RS485 通信接口;支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議;支持 MPI 從站協(xié)議;支持自由口協(xié)議; 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ;供電 24VDC ;尺寸 120*80*62mm ; S7-200 CN

臺(tái)

1

2

Profibus DP模塊( EM277 )

RS485通信接口;支持 PROFIBUSDP 協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)( 0-99 );電纜最大長度 1200m ;供電 24VDC ;尺寸 71*80*62mm ; S7-200

臺(tái)

1

3

電纜(無光電隔離 RS232 型)

3m;連接形式 DB9 ;連接協(xié)議 PC/PPI ; RS232/485 轉(zhuǎn)換;無光電隔離;最大 187.5K 波特率;支持多主站

1

4

分線器模塊( 50P )

50芯 IDC 插座;國標(biāo) C45 導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注; Max100mA ; Max50VAC/30VDC

個(gè)

2

5

分線器電纜( 50P )

50芯 IDC 插頭;線長 3m ;線徑 0.3mm 2;圓形電纜

個(gè)

1

6

剩余電流動(dòng)作斷路器

2極;額定 10A ; C 型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流 0.03A

臺(tái)

1

7

開關(guān)電源

單組輸出 24VDC ;額定 101W/4.2A ;尺寸 159*97*38mm

臺(tái)

1

8

塔燈

白熾燈泡; 2 段(紅綠);長亮; 24VDC ; ABS 樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架

個(gè)

1

9

光電開關(guān)(漫反射)

圓柱形; M18*1 ;檢測距離 300mm ;擴(kuò)散反射式; PNP 三線 NO (常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

10

光電開關(guān)(槽型)

L型;槽寬 5mm ;紅外光; 5-24VDC 供電; PNP 輸出; LED 指示; 2m 電纜;尺寸 26*18.5*15.5

個(gè)

2

11

微動(dòng)開關(guān)

滾珠擺桿型; 0.5A 125/250VAC ; 3 腳焊線型( 1NO+1NC+1COM );尺寸 20*10.7*6.3mm ;孔距 9.5mm

個(gè)

2

12

調(diào)壓過濾器

內(nèi)螺紋 PT1/4 ;差壓排水式; Mpa 刻度;濾水杯容量 15CC

個(gè)

1

13

氣體電磁閥

五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋 M5 ;工作電壓 24VDC ; DIN 插座式;鋁合金;壓力范圍 0.15-0.8Mpa ;介質(zhì)空氣

個(gè)

1

14

真空發(fā)生器

直接配管型(無消聲器);噴嘴直徑Ф 0.5 ;最高真空度 +88kPa ; SUP 接口 Rc1/8 ; VAC 接口 Rc1/8 ; EXH 接口 Rc1/8

個(gè)

1

15

吸盤

垂直真空口接管;不帶緩沖;Ф 25 平行吸盤;丁晴橡膠;接管方式外螺紋;螺紋直徑 M6*1

個(gè)

2

16

同步帶輪

XL型齒形(節(jié)距 5.08mm ); 16 齒;配帶寬 1/4 英寸( 6.4mm ); AF 輪型;鋁合金(氧化)

個(gè)

2

17

同步帶

XL型齒形(節(jié)距 5.08mm );節(jié)線長 635mm ;帶寬 0.25 英寸( 6.4mm );齒數(shù) 125 ;材質(zhì)橡膠

1

18

流利條

輪子Φ 13*14mm ;尺寸 29*22mm ;黃色;鈑金框架; ABS 輪子

1

19

接近開關(guān)(電感)

方形;檢測距離 5mm ;電感式; PNP 三線 NO (常開);尺寸 17*17*35mm ; ABS 外殼;非屏蔽式; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

20

推拉式電磁鐵

框架式;行程 10mm ;主體高 40mm ;推力 15N ; 480mA ; 24VDC 供電

個(gè)

1

21

RX-皮帶傳輸模塊

平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程 750mm ;永磁直流減速電機(jī)( ZGB60R-60SRZ-1-25W ; 180i ; 7rpm ; 24VDC ;減速比 1/180 ; 7Rpm ; 30Kg.cm ; 1A ;軸徑Ф 8 )

臺(tái)

1

22

抽屜導(dǎo)軌

靜音滾珠三節(jié)軌;長度 450mm ( 18 寸);寬度 45mm ; 1.2mm 厚鍍鋅鋼;承重 30KG ;閉合卡緊功能

1

23

標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板

尺寸 630*500*30mm ;安裝孔距 170mm ;網(wǎng)孔 6.5*40mm ;網(wǎng)孔間距 5mm ;板厚 1.5mm ; Q235 冷板;靜電噴涂白皺

1

24

支撐平臺(tái)

750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪

1

4.6穿銷單元

穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品,其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì);穿銷單元主要由電動(dòng)循環(huán)送料機(jī)、穿銷工位、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào)

品名

規(guī)格

單位

數(shù)量

1

CPU( 224 CN )

CPU 224 DC/DC/DC;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 14 ;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 10 ;脈沖輸出 2 ; 1 個(gè) RS485 通信接口;支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議;支持 MPI 從站協(xié)議;支持自由口協(xié)議; 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ;供電 24VDC ;尺寸 120*80*62mm ; S7-200 CN

臺(tái)

1

2

Profibus DP模塊( EM277 )

RS485通信接口;支持 PROFIBUSDP 協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)( 0-99 );電纜最大長度 1200m ;供電 24VDC ;尺寸 71*80*62mm ; S7-200

臺(tái)

1

3

電纜(無光電隔離 RS232 型)

3m;連接形式 DB9 ;連接協(xié)議 PC/PPI ; RS232/485 轉(zhuǎn)換;無光電隔離;最大 187.5K 波特率;支持多主站

1

4

分線器模塊( 50P )

50芯 IDC 插座;國標(biāo) C45 導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注; Max100mA ; Max50VAC/30VDC

個(gè)

2

5

分線器電纜( 50P )

50芯 IDC 插頭;線長 3m ;線徑 0.3mm 2;圓形電纜

個(gè)

1

6

剩余電流動(dòng)作斷路器

2極;額定 10A ; C 型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流 0.03A

臺(tái)

1

7

開關(guān)電源

單組輸出 24VDC ;額定 101W/4.2A ;尺寸 159*97*38mm

臺(tái)

1

8

塔燈

白熾燈泡; 2 段(紅綠);長亮; 24VDC ; ABS 樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架

個(gè)

1

9

接近開關(guān)(電感)

方形;檢測距離 5mm ;電感式; PNP 三線 NO (常開);尺寸 17*17*35mm ; ABS 外殼;非屏蔽式; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

10

光纖放大器

PNP輸出; VR 調(diào)節(jié)(粗 / 微調(diào));響應(yīng)時(shí)間 1ms 以下; 12-24VDC 供電;紅色 LED 光源;各類線纜長度 2m ;尺寸 15*39*73mm

個(gè)

1

11

光纖線(漫反射)

M6;漫反射型;檢測距離 120mm ;最小檢測物體Φ 0.03 ;額定彎曲半徑 R30 ;各類線纜長度 2m

個(gè)

1

12

調(diào)壓過濾器

內(nèi)螺紋 PT1/4 ;差壓排水式; Mpa 刻度;濾水杯容量 15CC

個(gè)

1

13

筆形氣缸

復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф 10 ;行程 150mm ;附磁石;徑向進(jìn)氣型;軸向固定架;內(nèi)螺紋 M5*0.8 ;防撞墊緩沖

1

14

感應(yīng)開關(guān)

兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長 2m ; 5-30VDC 供電;紅色 LED 指示;適用范圍 M 型(用于 PB 、 MA 、 MAL 、 MI 、 MF 氣缸)、不銹鋼缸體、缸徑Φ 10

個(gè)

2

15

氣體電磁閥

五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋 M5 ;工作電壓 24VDC ; DIN 插座式;鋁合金;壓力范圍 0.15-0.8Mpa ;介質(zhì)空氣

個(gè)

1

16

永磁直流減速電機(jī)

24VDC;減速比 1/180 ; 7Rpm ; 30Kg.cm ; 1A ;軸徑Ф 8

臺(tái)

1

17

同步帶輪

XL型齒形(節(jié)距 5.08mm ); 15 齒;配帶寬 3/8 英寸( 9.5mm ); BF 輪型;鋁合金(氧化)

個(gè)

1

18

同步帶輪

XL型齒形(節(jié)距 5.08mm ); 20 齒;配帶寬 3/8 英寸( 9.5mm ); BF 輪型;鋁合金(氧化)

個(gè)

1

19

同步帶

XL型齒形(節(jié)距 5.08mm );節(jié)線長 513.08mm ;帶寬 0.37 英寸( 9.5m );齒數(shù) 101 ;材質(zhì)橡膠

1

20

雙側(cè)彎板鏈條

雙側(cè)彎板型;長度 1.5m ;節(jié)數(shù) 160 節(jié);節(jié)距 9.525mm ( 3/8" )

1

21

鏈輪

臺(tái)輪; 18 齒;節(jié)距 9.525mm ( 3/8" );齒外徑Φ 57

個(gè)

2

22

接近開關(guān)(電感)

方形;檢測距離 5mm ;電感式; PNP 三線 NO (常開);尺寸 17*17*35mm ; ABS 外殼;非屏蔽式; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

23

推拉式電磁鐵

框架式;行程 10mm ;主體高 40mm ;推力 15N ; 480mA ; 24VDC 供電

個(gè)

1

24

RX-皮帶傳輸模塊

平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程 750mm ;永磁直流減速電機(jī)( ZGB60R-60SRZ-1-25W ; 180i ; 7rpm ; 24VDC ;減速比 1/180 ; 7Rpm ; 30Kg.cm ; 1A ;軸徑Ф 8 )

臺(tái)

1

25

抽屜導(dǎo)軌

靜音滾珠三節(jié)軌;長度 450mm ( 18 寸);寬度 45mm ; 1.2mm 厚鍍鋅鋼;承重 30KG ;閉合卡緊功能

1

26

標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板

尺寸 630*500*30mm ;安裝孔距 170mm ;網(wǎng)孔 6.5*40mm ;網(wǎng)孔間距 5mm ;板厚 1.5mm ; Q235 冷板;靜電噴涂白皺

1

27

支撐平臺(tái)

750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪

1

4.7伸縮換向單元

伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動(dòng)轉(zhuǎn)向和空中運(yùn)送,該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道;伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu) / 平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào)

品名

規(guī)格

單位

數(shù)量

1

CPU( 226 CN )

CPU 226 DC/DC/DC;最大擴(kuò)展模塊數(shù)量 7 ;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 24 ;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 16 ;脈沖輸出 2 ; 2 個(gè) RS485 通信接口;支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議;支持 MPI 從站協(xié)議;支持自由口協(xié)議; 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ;供電 24VDC ;尺寸 196*80*62mm ; S7-200 CN

臺(tái)

1

2

Profibus DP模塊( EM277 )

RS485通信接口;支持 PROFIBUSDP 協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)( 0-99 );電纜最大長度 1200m ;供電 24VDC ;尺寸 71*80*62mm ; S7-200

臺(tái)

1

3

電纜(無光電隔離 RS232 型)

3m;連接形式 DB9 ;連接協(xié)議 PC/PPI ; RS232/485 轉(zhuǎn)換;無光電隔離;最大 187.5K 波特率;支持多主站

1

4

分線器模塊( 50P )

50芯 IDC 插座;國標(biāo) C45 導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注; Max100mA ; Max50VAC/30VDC

個(gè)

2

5

分線器電纜( 50P )

50芯 IDC 插頭;線長 3m ;線徑 0.3mm 2;圓形電纜

個(gè)

1

6

剩余電流動(dòng)作斷路器

2極;額定 10A ; C 型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流 0.03A

臺(tái)

1

7

開關(guān)電源

單組輸出 24VDC ;額定 199.2W/8.3A ;尺寸 215*115*50mm

臺(tái)

1

8

旋轉(zhuǎn)式警示燈

白熾燈泡;紅色;長亮; 24VDC ; 5W ; ABS 樹脂;螺栓固定式

個(gè)

1

9

接近開關(guān)(電感)

方形;檢測距離 5mm ;電感式; PNP 三線 NO (常開);尺寸 17*17*35mm ; ABS 外殼;非屏蔽式; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

10

光電開關(guān)(漫反射)

圓柱形; M18*1 ;檢測距離 300mm ;擴(kuò)散反射式; PNP 三線 NO (常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

11

光電開關(guān)(槽型)

L型;槽寬 5mm ;紅外光; 5-24VDC 供電; PNP 輸出; LED 指示; 2m 電纜;尺寸 26*18.5*15.5

個(gè)

2

12

微動(dòng)開關(guān)

滾珠擺桿型; 0.5A 125/250VAC ; 3 腳焊線型( 1NO+1NC+1COM );尺寸 20*10.7*6.3mm ;孔距 9.5mm

個(gè)

6

13

調(diào)壓過濾器

內(nèi)螺紋 PT1/4 ;差壓排水式; Mpa 刻度;濾水杯容量 15CC

個(gè)

1

14

回轉(zhuǎn)氣缸

雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型;規(guī)格 10 ;回轉(zhuǎn)角度范圍 0-190 °;重復(fù)精度 0.2 °;力矩 1.1Nm ;接管口徑 M5*0.8 ;油壓緩沖

個(gè)

1

15

雙軸氣缸

復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф 16 ;行程 100mm ;附磁石;內(nèi)螺紋 M5*0.8 ;防撞墊緩沖

1

16

感應(yīng)開關(guān)

適用于 DRQ 系列回轉(zhuǎn)氣缸

個(gè)

2

17

感應(yīng)開關(guān)

兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長 2m ; 5-30VDC 供電;紅色 LED 指示;適用范圍 G 型(用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH ( M )、 TWQ 、 SDA 氣缸)

個(gè)

2

18

氣體電磁閥

五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋 M5 ;工作電壓 24VDC ; DIN 插座式;鋁合金;壓力范圍 0.15-0.8Mpa ;介質(zhì)空氣

個(gè)

2

19

永磁直流減速電機(jī)

24VDC;減速比 1/180 ; 7Rpm ; 30Kg.cm ; 1A ;軸徑Ф 8

臺(tái)

4

20

永磁直流減速電機(jī)

24VDC;減速比 1/40 ; 50Rpm ; 28Kg.cm ; 1A ;軸徑Ф 8

臺(tái)

1

21

同步帶輪

L型齒形(節(jié)距 9.525mm ); 24 齒;配帶寬 0.5 英寸( 12.7mm ); AF 輪型;鋁合金(氧化)

個(gè)

1

22

同步帶輪

L型齒形(節(jié)距 9.525mm ); 14 齒;配帶寬 0.5 英寸( 12.7mm ); AF 輪型;鋁合金;鋁合金(氧化)

個(gè)

1

23

同步帶

L型齒形(節(jié)距 9.525mm );節(jié)線長 419.1mm ;帶寬 0.5 英寸( 12.7mm );齒數(shù) 44 ;材質(zhì)橡膠

1

24

同步帶輪

XL型齒形(節(jié)距 5.08mm ); 60 齒;配帶寬 0.5 英寸( 12.7mm ); BF 輪型;鋁合金(氧化)

個(gè)

1

25

同步帶輪

XL型齒形(節(jié)距 5.08mm ); 19 齒;配帶寬 0.5 英寸( 12.7mm ); BF 輪型;鋁合金(氧化)

個(gè)

1

26

滾珠絲杠

軸徑Ф 12 ;導(dǎo)程 4mm ;長度 400mm ;配單螺母

1

27

滾珠絲杠固定座

軸徑Ф 10 ;尺寸 60*34*39mm

個(gè)

1

28

PU圓帶

粗面;圓形;外徑Φ 8 ;綠色;聚氨酯

6

29

抽屜導(dǎo)軌

靜音滾珠三節(jié)軌;長度 450mm ( 18 寸);寬度 45mm ; 1.2mm 厚鍍鋅鋼;承重 30KG ;閉合卡緊功能

1

30

標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板

尺寸 630*500*30mm ;安裝孔距 170mm ;網(wǎng)孔 6.5*40mm ;網(wǎng)孔間距 5mm ;板厚 1.5mm ; Q235 冷板;靜電噴涂白皺

1

31

支撐平臺(tái)

750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪

1

4.8裝配檢測單元

裝配檢測單元的主要功能是檢測工件成品的裝配質(zhì)量,并將檢測結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉儲(chǔ)的依據(jù);裝配檢測單元主要由防護(hù)罩、傳感器組、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號(hào)采集等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào)

品名

規(guī)格

單位

數(shù)量

1

CPU( 224 CN )

CPU 224 DC/DC/DC;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 14 ;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 10 ;脈沖輸出 2 ; 1 個(gè) RS485 通信接口;支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議;支持 MPI 從站協(xié)議;支持自由口協(xié)議; 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ;供電 24VDC ;尺寸 120*80*62mm ; S7-200 CN

臺(tái)

1

2

Profibus DP模塊( EM277 )

RS485通信接口;支持 PROFIBUSDP 協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)( 0-99 );電纜最大長度 1200m ;供電 24VDC ;尺寸 71*80*62mm ; S7-200

臺(tái)

1

3

電纜(無光電隔離 RS232 型)

3m;連接形式 DB9 ;連接協(xié)議 PC/PPI ; RS232/485 轉(zhuǎn)換;無光電隔離;最大 187.5K 波特率;支持多主站

1

4

分線器模塊( 50P )

50芯 IDC 插座;國標(biāo) C45 導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注; Max100mA ; Max50VAC/30VDC

個(gè)

2

5

分線器電纜( 50P )

50芯 IDC 插頭;線長 3m ;線徑 0.3mm 2;圓形電纜

個(gè)

1

6

剩余電流動(dòng)作斷路器

2極;額定 10A ; C 型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流 0.03A

臺(tái)

1

7

開關(guān)電源

單組輸出 24VDC ;額定 101W/4.2A ;尺寸 159*97*38mm

臺(tái)

1

8

塔燈

白熾燈泡; 2 段(紅綠);長亮; 24VDC ; ABS 樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架

個(gè)

1

9

光電開關(guān)(對射)

圓柱形; M18*1 ;檢測距離 5000mm ;對射式; PNP 三線 NO (常開);塑料殼; 12-24VDC 供電; LED 指示

1

10

色標(biāo)開關(guān)(光電)

光源色譜紅、綠、白、蘭;檢測距離 9 ± 2mm ; PNP 三線 NO (常開);靈敏度可調(diào); 10-30VDC 供電;尺寸 23*40*56mm ;引線 2m ;金屬外殼;同軸檢測;多圈電位器

個(gè)

1

11

接近開關(guān)(電容)

圓柱形; M18*1 ;檢測距離 8mm ;電容式; PNP 三線 NO (常開);金屬殼;非屏蔽式; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

12

接近開關(guān)(電感)

方形;檢測距離 10mm ;電感式; PNP 三線 NO (常開); 38.5*25.5*25mm ; PBT 外殼;非屏蔽式; 10-30VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

13

接近開關(guān)(電感)

方形;檢測距離 5mm ;電感式; PNP 三線 NO (常開);尺寸 17*17*35mm ; ABS 外殼;非屏蔽式; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

14

推拉式電磁鐵

框架式;行程 10mm ;主體高 40mm ;推力 15N ; 480mA ; 24VDC 供電

個(gè)

1

15

RX-皮帶傳輸模塊

平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程 750mm ;永磁直流減速電機(jī)( ZGB60R-60SRZ-1-25W ; 180i ; 7rpm ; 24VDC ;減速比 1/180 ; 7Rpm ; 30Kg.cm ; 1A ;軸徑Ф 8 )

臺(tái)

1

16

抽屜導(dǎo)軌

靜音滾珠三節(jié)軌;長度 450mm ( 18 寸);寬度 45mm ; 1.2mm 厚鍍鋅鋼;承重 30KG ;閉合卡緊功能

1

17

標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板

尺寸 630*500*30mm ;安裝孔距 170mm ;網(wǎng)孔 6.5*40mm ;網(wǎng)孔間距 5mm ;板厚 1.5mm ; Q235 冷板;靜電噴涂白皺

1

18

支撐平臺(tái)

750*750*750mm;鋁型材框架;豎鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪

1


4.9廢品分揀單元

廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測結(jié)果,將工件廢品分揀至廢品線后,放行托盤;廢品分揀單元主要由三軸氣動(dòng)吸盤分揀機(jī)、廢品線、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)三軸氣動(dòng)分揀機(jī)裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào)

品名

規(guī)格

單位

數(shù)量

1

CPU( 226 CN )

CPU 226 DC/DC/DC;最大擴(kuò)展模塊數(shù)量 7 ;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 24 ;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 16 ;脈沖輸出 2 ; 2 個(gè) RS485 通信接口;支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議;支持 MPI 從站協(xié)議;支持自由口協(xié)議; 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ;供電 24VDC ;尺寸 196*80*62mm ; S7-200 CN

臺(tái)

1

2

Profibus DP模塊( EM277 )

RS485通信接口;支持 PROFIBUSDP 協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)( 0-99 );電纜最大長度 1200m ;供電 24VDC ;尺寸 71*80*62mm ; S7-200

臺(tái)

1

3

電纜(無光電隔離 RS232 型)

3m;連接形式 DB9 ;連接協(xié)議 PC/PPI ; RS232/485 轉(zhuǎn)換;無光電隔離;最大 187.5K 波特率;支持多主站

1

4

分線器模塊( 50P )

50芯 IDC 插座;國標(biāo) C45 導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注; Max100mA ; Max50VAC/30VDC

個(gè)

2

5

分線器電纜( 50P )

50芯 IDC 插頭;線長 3m ;線徑 0.3mm 2;圓形電纜

個(gè)

1

6

斷路器

2極;額定 10A ; C 型脫扣特性

臺(tái)

1

7

開關(guān)電源

單組輸出 24VDC ;額定 199.2W/8.3A ;尺寸 215*115*50mm

臺(tái)

1

8

塔燈

白熾燈泡; 2 段(紅綠);長亮; 24VDC ; ABS 樹脂;配訂短款黑色安裝機(jī)架

個(gè)

1

9

光電開關(guān)(漫反射)

圓柱形; M18*1 ;檢測距離 300mm ;擴(kuò)散反射式; PNP 三線 NO (常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

10

調(diào)壓過濾器

內(nèi)螺紋 PT1/4 ;差壓排水式; Mpa 刻度;濾水杯容量 15CC

個(gè)

1

11

磁偶式無桿氣缸

不可旋轉(zhuǎn)型;缸徑Ф 20 ;行程 450mm ;附磁石;活塞速度 50-400mm/s ;接管口徑 1/8" ;兩端墊緩沖;不銹鋼

個(gè)

1

12

感應(yīng)開關(guān)

兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長 2m ; 5-120VDC 供電;紅色 LED 指示;適用氣缸 CY 系列

個(gè)

2

13

帶支撐光軸

軸徑Ф 16 ;長度 550mm ;座寬 40mm

1

14

開口箱式滑塊

軸徑Ф 16 ;尺寸 45*45*33mm

個(gè)

1

15

雙軸氣缸

復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф 16 ;行程 100mm ;附磁石;內(nèi)螺紋 M5*0.8 ;防撞墊緩沖

1

16

感應(yīng)開關(guān)

兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長 2m ; 5-30VDC 供電;紅色 LED 指示;適用范圍 G 型(用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH ( M )、 TWQ 、 SDA 氣缸)

個(gè)

2

17

回轉(zhuǎn)氣缸

雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型;規(guī)格 10 ;回轉(zhuǎn)角度范圍 0-190 °;重復(fù)精度 0.2 °;力矩 1.1Nm ;接管口徑 M5*0.8 ;油壓緩沖

個(gè)

1

18

感應(yīng)開關(guān)

適用于 DRQ 系列回轉(zhuǎn)氣缸

個(gè)

2

19

真空發(fā)生器

直接配管型(無消聲器);噴嘴直徑Ф 0.5 ;最高真空度 +88kPa ; SUP 接口 Rc1/8 ; VAC 接口 Rc1/8 ; EXH 接口 Rc1/8

個(gè)

1

20

吸盤

縱向真空口接管;Ф 30 扁平型吸盤;丁晴橡膠;外螺紋安裝方式;螺紋直徑 M5*0.8

個(gè)

2

21

氣體電磁閥

五口二位;先導(dǎo)式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋 M5 ;工作電壓 24VDC ; DIN 插座式;鋁合金;壓力范圍 0.15-0.8Mpa ;介質(zhì)空氣

個(gè)

2

22

氣體電磁閥

五口二位;先導(dǎo)式;雙位置單電控;內(nèi)螺紋 M5 ;工作電壓 24VDC ; DIN 插座式;鋁合金;壓力范圍 0.15-0.8Mpa ;介質(zhì)空氣

個(gè)

2

23

變頻器( SINAMICS V20 )

額定 0.37KW ;單相 220VAC ; 0.5HP ; 4 個(gè)數(shù)字輸入; 1 個(gè)繼電器輸出; 1 個(gè)晶體管輸出; 2 個(gè)模擬輸入(也可作為數(shù)字輸入); 1 個(gè)模擬輸出;線性 V/f 控制、平方 V/f 控制、多點(diǎn) V/f 控制; SINAMICS 系列變頻器

臺(tái)

1

24

標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)

機(jī)座號(hào) 100 ;圓軸; 200W/0.61A ;三相 380VAC ; 1300Rpm ; 1.54N.m

臺(tái)

1

25

直角安裝腳

適用于機(jī)座號(hào) 100 的電機(jī)

個(gè)

1

26

同步帶輪

L型齒形(節(jié)距 9.525mm ); 14 齒;配帶寬 0.5 英寸( 12.7mm ); BF 輪型;鋁合金(氧化)

個(gè)

1

27

同步帶輪

L型齒形(節(jié)距 9.525mm ); 24 齒;配帶寬 0.5 英寸( 12.7mm ); AF 輪型;鋁合金(氧化)

個(gè)

1

28

同步帶

L型齒形(節(jié)距 9.525mm );節(jié)線長 533.4mm ;帶寬 0.5 英寸( 12.7mm );齒數(shù) 56 ;材質(zhì)橡膠

1

29

平皮帶

周長 960mm ;寬度 20mm ;厚度 1.5mm ;灰色

2

30

接近開關(guān)(電感)

方形;檢測距離 5mm ;電感式; PNP 三線 NO (常開);尺寸 17*17*35mm ; ABS 外殼;非屏蔽式; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

31

推拉式電磁鐵

框架式;行程 10mm ;主體高 40mm ;推力 15N ; 480mA ; 24VDC 供電

個(gè)

1

32

RX-皮帶傳輸模塊

平皮帶;平皮帶輪;鋁型材框架;行程 750mm ;永磁直流減速電機(jī)( ZGB60R-60SRZ-1-25W ; 180i ; 7rpm ; 24VDC ;減速比 1/180 ; 7Rpm ; 30Kg.cm ; 1A ;軸徑Ф 8 )

臺(tái)

1

33

抽屜導(dǎo)軌

靜音滾珠三節(jié)軌;長度 450mm ( 18 寸);寬度 45mm ; 1.2mm 厚鍍鋅鋼;承重 30KG ;閉合卡緊功能

1

34

標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板

尺寸 630*500*30mm ;安裝孔距 170mm ;網(wǎng)孔 6.5*40mm ;網(wǎng)孔間距 5mm ;板厚 1.5mm ; Q235 冷板;靜電噴涂白皺

1

35

支撐平臺(tái)

750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪

1

4.10雙排倉儲(chǔ)單元

雙排倉儲(chǔ)單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲(chǔ)存、庫存檢測、指定出庫;雙排倉儲(chǔ)單元主要由三自由度碼垛機(jī)、貨架、配電板、支撐平臺(tái)等組成??蓪?shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制、三軸電動(dòng)碼垛機(jī)裝調(diào)、人機(jī)界面組態(tài)等實(shí)訓(xùn)功能。

序號(hào)

品名

規(guī)格

單位

數(shù)量

1

CPU( 226 CN )

CPU 226 DC/DC/DC;最大擴(kuò)展模塊數(shù)量 7 ;數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 24 ;數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 16 ;脈沖輸出 2 ; 2 個(gè) RS485 通信接口;支持 PPI 主站 / 從站協(xié)議;支持 MPI 從站協(xié)議;支持自由口協(xié)議; 8 位模擬電位器數(shù)量 2 ;供電 24VDC ;尺寸 196*80*62mm ; S7-200 CN

臺(tái)

1

2

數(shù)字量輸入模塊( EM221 CN )

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 16 ;供電 24VDC ;尺寸 71.2*80*62mm ; S7-200 CN

個(gè)

1

3

Profibus DP模塊( EM277 )

RS485通信接口;支持 PROFIBUSDP 協(xié)議;站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)( 0-99 );電纜最大長度 1200m ;供電 24VDC ;尺寸 71*80*62mm ; S7-200

臺(tái)

1

4

電纜(無光電隔離 RS232 型)

3m;連接形式 DB9 ;連接協(xié)議 PC/PPI ; RS232/485 轉(zhuǎn)換;無光電隔離;最大 187.5K 波特率;支持多主站

1

5

人機(jī)界面

7"; TFT 液晶顯示、 LED 背光;真彩 65535 色;分辨率 800*480 ; 24VDC 供電; ARM CPU ( 400MHz );內(nèi)存 64M ; MCGS 嵌入式組態(tài)軟件(運(yùn)行版);工業(yè)塑料結(jié)構(gòu);顏色工業(yè)灰;面板尺寸 226.5*163mm ;機(jī)柜開孔 215*152mm ;串口 1 個(gè) RS232 、 1 個(gè) RS485 ; USB1 主 1 從

臺(tái)

1

6

分線器模塊( 50P )

50芯 IDC 插座;國標(biāo) C45 導(dǎo)軌安裝;奇偶行標(biāo)注; Max100mA ; Max50VAC/30VDC

個(gè)

2

7

分線器電纜( 50P )

50芯 IDC 插頭;線長 3m ;線徑 0.3mm 2;圓形電纜

個(gè)

1

8

剩余電流動(dòng)作斷路器

2極;額定 10A ; C 型脫扣特性;剩余動(dòng)作電流 0.03A

臺(tái)

1

9

開關(guān)電源

單組輸出 24VDC ;額定 199.2W/8.3A ;尺寸 215*115*50mm

臺(tái)

1

10

旋轉(zhuǎn)式警示燈

白熾燈泡;紅色;長亮; 24VDC ; 5W ; ABS 樹脂;螺栓固定式

個(gè)

1

11

微動(dòng)開關(guān)

滾珠擺桿型; 0.5A 125/250VAC ; 3 腳焊線型( 1NO+1NC+1COM );尺寸 20*10.7*6.3mm ;孔距 9.5mm

個(gè)

22

12

光電開關(guān)(漫反射)

圓柱形; M18*1 ;檢測距離 300mm ;擴(kuò)散反射式; PNP 三線 NO (常開);金屬殼;靈敏度調(diào)節(jié)器; 12-24VDC 供電; LED 指示

個(gè)

1

13

光電開關(guān)(槽型)

L型;槽寬 5mm ;紅外光; 5-24VDC 供電; PNP 輸出; LED 指示; 2m 電纜;尺寸 26*18.5*15.5

個(gè)

2

14

交流伺服電機(jī)

額定輸出功率 400W ; 60 機(jī)座號(hào);小慣量系列;額定轉(zhuǎn)矩 1.27Nm ;額定轉(zhuǎn)速 3000rpm ;額定相電流 2.5A ;編碼器 2500P/R ;無制動(dòng)器;適配驅(qū)動(dòng)器 MS0020A/GS0020A

臺(tái)

2

15

交流伺服驅(qū)動(dòng)器

標(biāo)準(zhǔn)型;額定功率 400W ;輸入電壓 220VAC ;增量式編碼器( A 、 B 、 Z 、 U 、 V 、 W 輸出);多種控制模式脈沖≤ 500kpps/ 模擬電壓± 10V/ 數(shù)字設(shè)定 / 混合模式等;六種脈沖輸入方式;鍵盤及 LED 數(shù)碼管顯示;具有過壓 / 過流 / 過載 / 失速 / 位置超差 / 編碼器信號(hào)異常等報(bào)警保護(hù)功能

臺(tái)

2

16

信號(hào)轉(zhuǎn)換隔離器

額定電壓 DC10-30V ;輸入信號(hào) TTL / RS422 、輸出信號(hào) HTL 推挽式;最大傳輸頻率 200KHz ;信號(hào)轉(zhuǎn)換

個(gè)

1

17

永磁直流減速電機(jī)

24VDC; 50G 馬達(dá);減速比 1/104 ; 35Rpm ; 6.3Kg.cm ; 0.36A ;軸徑Ф 6

臺(tái)

1

18

推拉式電磁鐵

圓管式;行程 10-14mm ;功率 17W ; 24VDC 供電

個(gè)

2

19

同步帶輪

S3M型齒形(節(jié)距 3mm ); 48 齒;配帶寬 6mm ; BF 輪型;鋁合金(氧化)

個(gè)

4

20

同步帶輪

S3M型齒形(節(jié)距 3mm ); 26 齒;配帶寬 6mm ; BF 輪型;鋁合金(氧化)

個(gè)

1

21

同步帶輪

S3M型齒形(節(jié)距 3mm ); 26 齒;配帶寬 6mm ; BF 輪型;鋁合金(氧化)

個(gè)

1

22

同步帶

S3M型齒形(節(jié)距 3mm );節(jié)線長 711m ;帶寬 6mm ;齒數(shù) 237 ;材質(zhì)橡膠

2

23

同步帶

S3M型齒形(節(jié)距 3mm );節(jié)線長 234m ;帶寬 6mm ;齒數(shù) 78 ;材質(zhì)橡膠

1

24

開口箱式滑塊

軸徑Ф 16 ;尺寸 45*45*33mm

個(gè)

4

25

滾珠絲杠支撐座

軸徑Ф 12 ;尺寸 42*42*12mm

個(gè)

2

26

帶支撐光軸

軸徑Ф 16 ;長度 830mm ;座寬 40mm

2

27

直線光軸

軸徑Ф 16 ;長度 1000mm ;鍍硬鉻;軟軸

2

28

半封拖鏈

尼龍;半封閉;內(nèi)開式;內(nèi)腔尺寸 18*25mm ;外形尺寸 25*35mm

2

29

抽屜導(dǎo)軌

靜音滾珠三節(jié)軌;長度 450mm ( 18 寸);寬度 45mm ; 1.2mm 厚鍍鋅鋼;承重 30KG ;閉合卡緊功能

1

30

標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板

尺寸 630*500*30mm ;安裝孔距 170mm ;網(wǎng)孔 6.5*40mm ;網(wǎng)孔間距 5mm ;板厚 1.5mm ; Q235 冷板;靜電噴涂白皺

1

31

支撐平臺(tái)

750*750*750mm;鋁型材框架;橫槽鋁型材臺(tái)面;絲桿剎車腳輪

1

 

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