產(chǎn)品名稱：JG-IRB01型 工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、總體概述
1 、本設(shè)備是工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)訓(xùn)練綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用模塊化配置思路，主要包括機(jī)器人單元、裝配單元、視覺單元、運(yùn)動(dòng)軌跡單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、人機(jī)交互單元、 PLC 單元、離線編程單元、桌面平臺(tái)單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù)，可快速更換不同模塊，實(shí)現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核。系統(tǒng)深度集 成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維模型資源，還大大簡化了涂膠、打磨、 焊接、碼垛等工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。該工作站不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓(xùn)考平臺(tái)。 平臺(tái)展示了工業(yè)自動(dòng)化智能制造、生產(chǎn)數(shù)字化、控制網(wǎng)絡(luò) 化、系統(tǒng)集成化等思想，涉及智能控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算 機(jī)應(yīng)用技術(shù)、軟件技術(shù)、相機(jī)測量技術(shù)等領(lǐng)域的知識(shí)和技能。
2 、本設(shè)備適用于中級到高級工以上的高技能人才在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)技術(shù)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、訓(xùn)練和工程實(shí)踐，包括從單項(xiàng)技術(shù) ( 技能 ) 到綜合技術(shù)（技能）培訓(xùn)，滿足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化，為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
1 、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長（長周期技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）；
2 、在自控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上包含典型品牌產(chǎn)品；
3. 模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可有學(xué)員自主搭配；
4. PLC 與機(jī)器人系統(tǒng)配合使用，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的協(xié)調(diào)運(yùn)作。
三、技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：單相 AC 220V ± 10% 50 Hz ；
2. 溫度： -10 ～ 40 ℃；環(huán)境濕度：≤ 90% （ 25 ℃）；
3. 整機(jī)功耗：≤ 1.5 kW ；
4. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線
5 、外形尺寸 長寬高： 2100*1200*1400mm 。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1. 工業(yè)機(jī)器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項(xiàng)目
2. 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置
3. 工業(yè)機(jī)器人 IO 通信及總線通信
4. 工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制
5. 工業(yè)機(jī)器人工具 TCP 參數(shù)標(biāo)定
6. 工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
7. 工業(yè)機(jī)器人多類型工具快速更換
8. 簡單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程
9. 工業(yè)機(jī)器人打磨工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
10. 工業(yè)機(jī)器人焊接工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
11. 工業(yè)機(jī)器人去毛刺工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
12. 工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)控制考核項(xiàng)目
13. 視覺覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項(xiàng)目
14. 工業(yè)機(jī)器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目
15.CCD 相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項(xiàng)目
16. 工業(yè)視覺顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別案例實(shí)操考核項(xiàng)目
17. 工業(yè)機(jī)器人與 CCD 視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
18.RIFD 識(shí)別分揀應(yīng)用與調(diào)試考核項(xiàng)目
19. 系統(tǒng)單元 HMI 觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
20. 組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項(xiàng)目
21.PLC 基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
22.PLC 與工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
23.PLC 伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目
24.PLC 程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目
25.PLC 程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目。
26. 系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置排除、電氣接線故障的設(shè)置排除考核項(xiàng)目
27. 傳感器信號故障的設(shè)置排除等考核項(xiàng)目
五、模塊配置：
序號 |
模塊單元 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
機(jī)器人單元 ( ABB1200 ) |
1 |
套 |
2 |
裝配單元 |
1 |
套 |
3 |
原料單元 |
1 |
套 |
4 |
軌跡運(yùn)動(dòng)單元 |
1 |
套 |
5 |
倉庫單元 |
1 |
套 |
6 |
視覺單元 |
1 |
套 |
7 |
碼垛單元 |
1 |
套 |
8 |
快換工具單元 |
1 |
套 |
9 |
打磨單元 / 去毛刺單元 |
1 |
套 |
10 |
焊接單元 |
1 |
套 |
11 |
RIFD 識(shí)別單元 |
1 |
套 |
12 |
編程單元 |
1 |
套 |
13 |
HMI 交互單元 |
1 |
套 |
14 |
PLC 控制單元 |
1 |
套 |
15 |
氣泵單元 |
|
|
16 |
云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) |
1 |
套 |
六 、設(shè)備各模塊主要技術(shù)參數(shù)
序號 |
名稱 |
規(guī)格參數(shù) |
參考圖片 |
1 |
主機(jī)架 ( 桌面平臺(tái)單元 ) 1臺(tái) |
1 、≧ 1800mm × 1200mm × 800mm 工業(yè)鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理 , 帶腳輪、腳杯。 2 、三色報(bào)警燈 1 個(gè) 3 、三聯(lián)件油水分離器 AFC-2000 1 套 4 、機(jī)器人固定座 |
|
2 |
機(jī)器人單元1 套 |
（ 1 ） IRB 1200-5/0.9 本體 軸數(shù)： 6 荷重： 5kg 工作范圍： 900mm 重復(fù)定位精度： 0.025mm 防護(hù)等級標(biāo)配： IP40 防護(hù)等級選配： IP67 安裝方式：任意角度 本體重量： 54kg 能耗： 0.38kw （ 2 ）緊湊型 IRC5 控制器 電源輸入： 200V/230V 50-60Hz 尺寸： 710*449*442mm 重量： 30kg 防護(hù)等級： IP20 （ 3 ） FlexPendant 示教器 重量： 1kg 支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左 / 右手切換，支持 U 盤、熱插拔、恢復(fù)程序，支持 USB 儲(chǔ)存器，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)。 |
|
3 |
裝配單元1套 |
功能：由井式送料模塊、輸送帶模塊、裝配固定模塊組成，配置可移動(dòng) / 固定式底板。將工件從送料模塊送出到輸送帶運(yùn)行至末端由機(jī)器人夾取搬運(yùn)至裝配固定氣缸上進(jìn)行裝配操作?？蓪?shí)現(xiàn)送料、檢測、運(yùn)輸、搬運(yùn)、裝配等實(shí)訓(xùn)操作。 井式送料模塊有雙軸氣缸 1 只、電磁閥 1 個(gè)、磁開關(guān) 1 個(gè)、光纖傳感器 1 個(gè)。配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)。 輸送帶模塊由三相異步電機(jī) 1 個(gè)、末端感應(yīng)傳感器及輸送帶標(biāo)準(zhǔn)配置安裝機(jī)構(gòu)組成。 裝配固定模塊由指夾氣缸 1 只、電磁閥 1 個(gè)、磁開關(guān) 1 個(gè)及安裝支架組成，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
|
4 |
原料單元 1套 |
功能：放置裝配工件，由機(jī)器人將此工件原料搬運(yùn)至裝配固定模塊上進(jìn)行裝配操作。 M12 圓柱形傳感器 9 只，配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)及移動(dòng)式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
|
5 |
軌跡運(yùn)動(dòng)單元 1套 |
功能：可實(shí)現(xiàn) TCP 標(biāo)定，坐標(biāo)系建立，不同形狀軌跡的示教編程和離線編程。 涂膠模塊是將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具沿涂膠面板上不同輪廓軌跡運(yùn)動(dòng)，模擬涂膠工藝，保證工藝真實(shí)性同時(shí)增加教學(xué)可行性和趣味性。 主要由軌跡板、安裝支架、移動(dòng)式底板組成。 |
|
6 |
倉庫單元 1套 |
功能：立柜式倉庫模塊可為碼垛模塊、裝配模塊成品工件或其他模塊工件提供放置空間。 主要由移動(dòng)式底板，安裝支架等組成。 |
|
7 |
視覺單元 1套 |
功能：配合機(jī)器人對工件進(jìn)行分析、檢測、定位等，將信號傳給機(jī)器人指示下一步動(dòng)作。 視覺系系統(tǒng)采用工業(yè) CCD 相機(jī) 130 萬像素，工業(yè)鏡頭， LED 光源。 可對物料位置、顏色、瑕疵、斑點(diǎn)等信息進(jìn)行檢測 和機(jī)器人總線通訊（注機(jī)器人系統(tǒng)要具備有總線通訊功能，如果不具備則采用 IO 通訊）。 |
|
8 |
碼垛單元 1套 |
功能：由方形井式送料機(jī)構(gòu)、碼垛底盤組成，工件由送料機(jī)構(gòu)送出，機(jī)器人將工件搬運(yùn)到碼垛底盤上進(jìn)行碼垛操作。 由雙軸氣缸 1 只、電磁閥 1 個(gè)、磁開關(guān) 1 個(gè)、光纖傳感器 2 個(gè)，并配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
|
9 |
快換工具單元 1套 |
功能：由 4 種夾具組成，配合機(jī)器人使用作搬運(yùn)、涂膠、焊接、碼垛等用途。 配置快換公頭 1 個(gè)、快換母頭 4 個(gè)、搬運(yùn)夾具 2 套、涂膠夾具 1 套、焊接工具 1 套、電磁閥 3 個(gè)，并標(biāo)準(zhǔn)固定機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式底板。 |
|
10 |
打磨單元 / 去毛刺單元1套 |
功能：機(jī)器人夾取工件至本單元進(jìn)行打磨、去毛刺操作，同時(shí)配備多種頭等進(jìn)行更換 直流電機(jī) 3 個(gè)、電磨磨頭套裝 1 套、拋光打磨托盤 1 個(gè)，配備亞克力防護(hù)罩，移動(dòng)式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
|
11 |
焊接單元 1套 |
功能：固定焊接工件，并由伺服控制變位機(jī)與機(jī)器人配合進(jìn)行位置切換，完成焊接實(shí)訓(xùn)。 伺服電機(jī) 1 個(gè)、伺服驅(qū)動(dòng)器 1 個(gè)、并配置標(biāo)準(zhǔn)安裝機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式底板，標(biāo)準(zhǔn)電氣接口。 |
|
12 |
RIFD 識(shí)別單元 |
每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有 RFID 標(biāo)簽，在每個(gè)工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，與 PLC 進(jìn)行總線通訊并將信息通過串口網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。主要技術(shù)參數(shù)： |
|
12 |
編程單元 1套 |
PLC 編程軟件 HMI 組態(tài)軟件 視覺組態(tài)軟件 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件 云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) |
|
13 |
HMI 交互單元 1套 |
功能：由觸摸屏及按鈕指示燈組成，對整套系統(tǒng)進(jìn)行控制及指示作用。人機(jī)界面觸摸屏 1 臺(tái)、按鈕 4 只，及配備機(jī)構(gòu)安裝支架。 |
|
14 |
PLC 控制單元 1套 |
功能：網(wǎng)孔板安裝，由 PLC 、變頻器等控制系統(tǒng)組成。 1 、 1 臺(tái)西門子 1200 （晶體管） 2 、開關(guān)電源 1 個(gè) 3 、單相漏電保護(hù)開關(guān) DZ47LE32 1 個(gè) 4 、交流接觸觸器 CJX22510 1 個(gè) 5 、熔斷器 RT18-32+3A 溶體 1 套 6 、繼電器 MY4N-J24DV+ 底座 4 套 7 、綠色接線端子 5 個(gè) 8 、編程線 1 套 9 、變頻器 1 套 10 、 1-2 個(gè)分布式 I/O 11 、支持 ProfiNet 總線， 12 、外部按鈕控制裝置 |
|
15 |
氣泵單元1臺(tái) |
空氣壓縮機(jī) 1 臺(tái)、氣動(dòng)三聯(lián)件 1 套及各單元?dú)鈩?dòng)回路。 |
|
16 |
工件 1套 |
圓柱形外裝配工件 9 個(gè)、圓柱形內(nèi)裝配工件 9 個(gè)、方形碼垛工件 12 個(gè)、焊接 / 打磨工件 10 個(gè) |
|
17 |
氣電快插模塊 5套 |
配置航空插 1 個(gè)，氣動(dòng)快換插頭 1 個(gè)，安裝在各單元模塊上方便快速對接。 |
|
18 |
通用電氣接口套件 |
電氣接口模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊 |
|
七、配套軟件及管理系統(tǒng)
（二）云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將 無線傳輸 、信息處理等 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。 物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
• ★電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
• 輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
• ★遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
• 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
• 可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
• ★報(bào)警信號為 PLC 主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號上傳到云平臺(tái)，通過云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號，每臺(tái)設(shè)備可對應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
• ★通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。
• 數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
• 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理。
（二） 工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件 ：
（ 1 ）仿真系統(tǒng)支持 ABB 、 KUKA ， Fanuc 、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、 UR （優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供 50 種以上的各 品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；
（ 2 ）支持多種格式的三維 CAD 模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為 step 、 igs 、 stl 等格式；
（ 3 ）可通過導(dǎo)入 CAD 模型快速生成運(yùn)動(dòng)組件，并對組件特征樹進(jìn)行操作和修改 ;
（ 4 ）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、 Delta （空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、 SCARA （平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；
（ 5 ）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動(dòng)化工具的運(yùn)動(dòng)控制。算法支持包含 3-5 軸的通用機(jī)床、 3-6 個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂， AGV 小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；
（ 6 ）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運(yùn)行，也能直連客戶指定的實(shí)際示教器；
（ 7 ）提供強(qiáng)大的 API 功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用。可進(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；
（ 8 ）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；
（ 9 ）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，能夠?qū)崿F(xiàn) 5 個(gè)及以上機(jī)器人與外部軸的同步 運(yùn)動(dòng)；
（ 10 ）具有自動(dòng) 化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、 AGV 小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；
（ 11 ）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（ 12 ）提供多視角的觀察，并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視角鏡頭追蹤；
（ 13 ）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；
（ 14 ）場景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運(yùn)動(dòng)的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)效果，用戶可以按照真實(shí)世界中的邏輯對場景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。
（ 15 ）具有離線編程功能，支持 ABB ，三菱， Fanuc ，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；
（ 16 ）可生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻（ AVI 或者 Mp4 格式）并導(dǎo)出。
（三） PLC 控制編程仿真軟件
1 、軟件特點(diǎn)：
（ 1 ）軟件以 PLC 為原型，實(shí)現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（ 2 ）軟件通過實(shí)訓(xùn)要求，了解實(shí)訓(xùn)目的和控制要求。
（ 3 ）實(shí)訓(xùn)器件采用三維仿真實(shí)物組件，讓學(xué)生了解控制實(shí)驗(yàn)中所需的元件。
（ 4 ）通過器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線。
（ 5 ）通過 I/O 分配布置，將鼠標(biāo)移到 I/O 分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實(shí)物。
（ 6 ）通過符號庫，選擇正確的符號放置有 T 型圖正確位置，實(shí)現(xiàn)接線仿真。
（ 7 ）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。
（ 8 ）接線完成實(shí)現(xiàn)通電運(yùn)行，通過鼠標(biāo)進(jìn)行上電運(yùn)行，軟件會(huì)以動(dòng)畫形式進(jìn)行動(dòng)作演示。
2 、軟件仿真項(xiàng)目
（ 1 ）雙面銑床控制
（ 2 ）工業(yè)洗衣機(jī)控制
（ 3 ）皮帶運(yùn)輸線控制
（ 4 ）電鍍生產(chǎn)線控制
（ 5 ）運(yùn)料小車控制
（ 6 ）音樂噴泉控制
（ 7 ）簡易機(jī)械手控制
（ 8 ）大小球傳送裝置控制
（ 9 ）循環(huán)彩燈控制
（ 10 ）停車場車位控制
（ 11 ）小推車控制
（ 12 ）三層電梯控制
（ 13 ）電動(dòng)機(jī)啟?？刂?
（ 14 ）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（ 15 ）電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（ 16 ）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制
（ 17 ）三速電機(jī)控制
（ 18 ）星角降壓啟動(dòng)控制
（ 19 ）數(shù)碼管點(diǎn)亮控制
（ 20 ）交通燈控制
（ 21 ）恒壓供水系統(tǒng)控制
（四）電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件
（ 1 ）應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn)，仿真軟件應(yīng)收集有電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的 18 種電路，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路、三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī) Y- Δ降壓起動(dòng)電路、接觸器自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī) Y- Δ降壓起動(dòng)電路、自耦補(bǔ)償控制的電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)可逆控制電路、有過載保護(hù)的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路、電動(dòng)葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實(shí)際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識(shí)，常用電工工具，常用導(dǎo)線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機(jī)與變壓器：包括三相異步電動(dòng)機(jī)，單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動(dòng)器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動(dòng)畫課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項(xiàng)，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
（五）教學(xué)課件資源
1 、工業(yè)機(jī)器人課程資源
• 工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
• 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
• 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
• 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；
• 工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
• 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
• 提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
2 、 PLC 編程教學(xué)課件資源
（ 1 ） S7-1200PLC 的認(rèn)知： S7-1200PLC 簡介、 S7-1200PLC 工作原理及運(yùn)行模式、 S7-1200PLC 特點(diǎn)、 S7-1200PLC 擴(kuò)展功能、 PLC 應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（ 2 ） TIA 博圖軟件的使用： TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺(tái)、 TIA 博圖集成軟件簡介、入門實(shí)例；
（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動(dòng)、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟停控制、 HMI 控制液體混合、 G120 變頻器的電機(jī)控制。
（ 4 ）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：
1 ）本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2 ）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行 10 秒后，若物料臺(tái)光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報(bào)警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動(dòng)作；
3 ）物料臺(tái)有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4 ）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5 ）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6 ）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（ 5 ）用戶手冊：包括與 S7-1200 、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。
